L'histoire prend place au XVe siècle, durant l'ère Sengoku, ère à laquelle le Japon est dirigé par
les "Oni" (d'effroyables démons). Le peuple ignore tout de leur nature maléfique et les vénèrent
comme des dieux. La vérité, seuls les "Bushi", la connaissent. Suite aux
manigances des Oni, ces valeureux combattants sont traités en parias et condamnés à vivre dans
la honte, de peur qu'ils ne renversent l'ordre établi. Musashi et son ami d'enfance Kojirô sont deux
Bushi qui rêvent de parvenir un jour à libérer le Japon, mettant ainsi un terme au joug repressif des Oni.
C'est sur ce noble idéal que débutera leur quête légendaire d'affranchissement, irriguée par leur soif
de justice et une volonté inébranlable.