Après que leur vaisseau se soit écrasé sur Terre, 150 "DearS" (sorte d'extraterrestres) essaient de s’intégrer
parmi la population humaine, apprenant avec facilité les langues et coutumes terriennes.
En rentrant de ses cours, Takeya Ikuhara, un lycéen qui ne s’intéresse pas aux DearS,
croise une personne grelottant sous une couverture qui se révèle à sa grande surprise
être une DearS. Il viendra en aide à celle-ci et pour le remercier, cette dernière décidera de
faire de lui son maître, obéissant aux moindres de ses désirs.
