Misaki Suzuhara est une collégienne qui vient vivre à Tokyo chez sa
tante. À peine descendue du train, elle assiste à un phénomène qu’elle n’a
jamais vu auparavant, un combat entre des anges. Ces anges sont en fait des
poupées robotiques conçues et commandées par la pensée. Séduite par ce jeu
et aidée par un mystérieux savant du nom d’Icchan, elle investit dans les
accessoires nécessaires à la création de ces poupées robotiques et entre dans
le monde délirant d'Angelic Layer.